En Noviembre de 1981, la Fundación Alcalde Zoilo Ruiz Mateos crea una Banda de Cornetas y Tambores que lleva su nombre, haciéndose cargo de la misma José Luis Corbeto Gómez. Posteriormente, y como consecuencia de las aspiraciones musicales de la Fundación, esta Banda de Cornetas y Tambores se transforma en Agrupación Musical continuando asimismo como Banda de Cornetas.
A partir del mes de junio de 1982, se incrementa la instrumentación de la referida Banda, por lo que pasó a denominarse “Agrupación Musical Roteña”.
Tras la ampliación de toda la instrumentación, se transforma en Banda de Música en el año 1985.
Desde su creación, la Banda ha venido contando con un alto prestigio y está considerada por las hermandades y cofradías, de “muy cofradiera”, realizando actuaciones en las provincias de Madrid, Córdoba, Sevilla, Granada y Cádiz. Así mismo, ha tomado parte en diferentes concursos, certámenes y conciertos para bandas.
Desde junio de 1995, la Banda de Música pertenece a la Federación Andaluza de Bandas.